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Este novo cachorro robô vai trabalhar aspirando lixo de praias na Itália

5 de agosto de 2024

A tecnologia que tem aspirador de pó conectadas nas suas patas, consegue identificar resíduos de bitucas de cigarro e planejar a melhor forma de removê-las do ambiente; veja vídeo

Pesquisadores do Instituto Italiano de Tecnologia (IIT), em Gênova, criaram um robô autônomo que pode ser útil na limpeza de praias. A máquina, chamada VERO (robô equipado com aspirador de pó, na tradução), é capaz de aspirar bitucas de cigarro – uma pedra no sapato da conservação ambiental. Um artigo que descreve a criação foi divulgado na revista científica Journal of Field Robotics.

O robô é capaz de limpar parques, praias e vielas, principalmente em áreas em que máquinas com rodas ou esteiras têm dificuldade de alcançar para remover bitucas de cigarro. Estima-se que esse tipo de resíduo seja o mais comum no mundo: 12,3 bilhões de bitucas são descartadas todos os dias.

A tecnologia tem mangueiras nas “pernas” conectadas ao aspirador de pó — acoplado em todas as “patas”. Com isso, enquanto se move, o robô consegue detectar as bitucas de cigarro e ligar o aspirador. O aspirador também está acoplado nas “costas” do cachorro. Assista abaixo.

Segundo destacou o IEEE Spectrum, o robô possui bicos impressos em 3D ajustados na extremidade das mangueiras de cada perna. Com isso, a sucção é maximizada ao nível do solo, sem prejudicar os movimentos do aparelho.

A inovação está no sistema que o robô utiliza: rede neural focada na identificação do lixo. Posteriormente, a máquina ainda planeja de forma rápida a melhor forma de recolher os resíduos detectados.

A tecnologia do cachorro tem um sistema de servo-visão, que está acoplado a uma das pernas do robô e guia o bico do aspirador diretamente para a bituca de cigarro escolhida. Com isso, a limpeza consegue ser mais precisa. Nesse sistema, são extraídas informações de feedback de um sensor de visão para controlar o movimento do robô.

Os testes do cachorro foram feitos em seis cenários externos para poder ver o desempenho demonstrativo do método e do protótipo. Durante os testes, foi possível perceber que a tecnologia tem uma eficiência significativa por ser capaz de realizar a tarefa de coleta sem interromper seu movimento.